CarND车辆检测:一种机器学习软件可通过摄像头反馈检测附近的车辆 源码

车辆检测 总览 在该项目中,目标是开发一个软件管道,以检测图像和视频中的车辆和车道线。 结合了机器学习和图像处理技术的组合,以实现所需的结果。 该项目的目标/步骤如下: 对标记的训练图像集执行定向梯度直方图(HOG)特征提取并训练分类器SVM分类器 应用颜色变换并将合并的颜色特征以及颜色直方图附加到HOG特征向量。 实施滑动窗口技术,并使用训练有素的分类器搜索图像中的车辆。 在视频流上运行管道。 估计检测到的车辆的边界框。 相依性 Python3 NumPy OpenCV 科学 scikit学习 电影Py Matplotlib 泡菜 用法 在图像上运行 要在一组图像上运行管道