基于Intel80C196的通用伺服控制系统

摘要:介绍一种以80C196KC和80C196MC双单片机的控制核心的通用伺服控制系统。该系统在同一硬件平台上通过改变软件的运行方式和控制算法,可实现对感应异步电机、永磁同步电机和直流伺服电机等三种不同电机的伺服控制。 随着电力电子技术、微电子技术及自控理论的发展,交直流电机调速系统获得了迅猛的发展;计算机技术的应用,使控制系统从模拟控制向数字控制、从硬件控制向软件控制方向发燕尾服;数字化的处理方法,使得象矢量控制、智能控制等新的控制理论得以实现,控制方式更加灵活。通用伺服控制系统就是充分利用了软件控制的灵活性,在一套常规的交流数字伺服系统硬件平台上,通过改变软件的运行方式,可以实现对交流异步