萨克博特 源码 上传者：renowned_11920 2021-02-19 17:11:14上传 ZIP文件 86KB 热度 16次 萨克博特 一个带有圆形底座的自治室内机器人,它使用Arduino Uno获取编码器数据,并从MPU 9250获取值,并使用Raspberry Pi作为大脑。 该机器人可以使用ROS导航堆栈在激光雷达的帮助下进行Teleop,映射环境并自动遍历。 使用AMCL(映射后)和robot_localization包进行定位,将车轮和IMU的里程表融合在一起。 激光雷达:Rplidar A1(室内映射)电机驱动器:Cytron Mdd10电机:Rhino 60 RPM DC编码器Servos IMU:MPU 6050 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 renowned_11920 资源：910 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
