利用PIC单片机控制步进电机控制系统的方法概述

1 引言 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(又称之为步进角),为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度,从而达到调速的目的。从以上所述可知,步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制,由于其具有一定的,且控制线路简单,使用方便、可靠;因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备(扫描仪、磁盘驱动器、打印机)、照相