网络控制系统的时延分析及数据传输技术研究

网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域. 在综述网络控制系统研究现状的 基础上, 指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素. 重点分析了时延的构成和不确定性, 结合数据特征探讨了几 种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成. 最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋 势展望.