实验性 源码

实验性 s ZAID: 介绍 该存储库包含一种在2D环境中控制机器人的深刻而简单的方法。 机器人将根据预定义的3种行为在环境中移动。 睡觉 普通的 玩 资料库的内容 在本节中,我们将解释存储库的内容。 讯息 该文件夹包含一个文件“ string_message”。 这是一个定制的生成的.msg文件,用于要求用户输入“ PLAY”以初始化机器人的播放行为。 发射 用于启动相应行为的3个节点的启动文件 Src 包含所有脚本的源文件夹 gotogoal.py(向用户询问目标坐标的Python脚本) play.py(要求用户提供命令以初始化2D环境中的机器人的播放行为的脚本) Sleepi