Kinect Scanner Public 源码

2020-COMP3016-课程2 链接到视频: Kinect房间扫描仪 使用的库: Kinect SDK 1.8 FreeGlut le GLM 如何使用: 将XBox 360 Kinect连接到设备并运行程序。 将会弹出一个窗口,显示该Kinect所见。 该程序将尝试使用来自传感器的深度数据以及相机,以使用OpenGL绘制3d中的所有点,从而创建相机所见的3d模型。 该程序通过围绕情节旋转(场景)相机来演示此操作。 您可以物理移动传感器,它将实时更新。 程序代码如何工作? 该程序首先通过初始化Kinect并创建两个图像流开始。 一个用于检索深度数据,另一个用于检索颜色数据。