robust nn control:在神经网络策略中实施鲁棒控制保证 源码

在神经网络策略中实施强大的控制保证 该存储库由 , , 和 ,并包含源代码,可重现我们在论文《》中的实验。 如果您发现此存储库对您的出版物有帮助,请考虑引用我们的论文。 @article{donti2020enforcing, title={Enforcing robust control guarantees within neural network policies}, author={Priya L. Donti and Melrose Roderick and Mahyar Fazlyab and J. Zico Kolter}, journal={arXiv pr