基于TMS320C 32的数字控制器设计

数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合构成SH-2000TH数控系统的高速、高精度运动控制器。介绍了TMS320C32的性能、原理及基于此的SH-2000TH数控系统的硬、软件设计。该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统。