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机械设计论文

上传者: 2019-01-07 14:26:29上传 CAJ文件 3.87MB 热度 46次
论文研究课题来源于由中国科学院深圳先进技术研究院承担的广东省自然科 学基金项目“圆形管道中轮式移动机器人运动学模型研究”,根据城市排水管道检 测的实际需求,开发新型的管道检测机器人。
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