基于直线特征的摄像机非线性畸变自校正

在摄影测量和机器视觉领域,为了提高测量精度,必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理,提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明:随着直线条数的增加,当直线在CCD 上的分布均匀后,解得的非线性畸变参数稳定、正确。此方法既不需要成本较高的标定板,也不需要摄像机的外参数,仅需利用照片上若干直线,即可求得摄像机的畸变参数,进而对图像进行畸变校正,校正效果显著,具有一定的实用价值。