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长延时网络控制系统的建模与控制

上传者: 2021-02-18 00:12:04上传 PDF文件 279.29KB 热度 9次
分析了长延时网络控制系统的#种情况:延时的变化范围小于一个采样周期;延时随机且有序;延时随机且无序.建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律.仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性.
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