大满贯:2017年6.834大挑战赛的SLAM实施 源码

猛击MASTER README 适用于6.834 Grand Challenge 2017的SLAM实施 在slam_backend库中阅读自述文件之前,请先阅读本自述slam_backend 。 建立 该项目具有以下外部依赖关系:-AprilTags-八位字节-GTSAM / iSAM2 安装AprilTags-从克隆到catkin_ws / src /-cd到catkin_ws-catkin_make 安装Octomap-sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-server-(可能需要安装ros-kinetic-octomap和ros-kin