多站地面三维激光扫描强度数据纠正与归一化

针对地面三维激光扫描强度纠正局限于单站点云强度纠正的问题, 提出基于高斯混合模型的直方图匹配方法, 对多站点云强度进行纠正。该方法通过拟合距离-强度模型与入射角-强度模型, 对单站点云强度值进行纠正。利用高斯混合模型拟合纠正后的单站点云强度直方图, 并对直方图进行分割。通过子直方图匹配对多站点云强度进行归一化。实验结果表明, 本文提出的方法不仅可以有效纠正单站点云强度值的差异, 也可以改善多站点云强度值的差异。