贴片机伺服运动控制系统的设计与实现

电路板生产的最重要设备是贴片机,基于将电子芯片器件高速高精度的安放在电路板上的目的,针对低速贴片机设计一套伺服运动控制系统。通过对运动控制器中的软件程序进行配置,设计子任务调用主程序,设计了人机界面,完成伺服驱动器三环控制参数的优化测试,并在实际贴片机上测试整套运动控制系统的性能与效果,实验结果表明,贴装速率达到2571cph,重复性贴装最大误差50μm,满足了设计指标要求。