陀螺仪在电动独轮车上的原理及应用

平衡车之所以能这么风风火火,陀螺仪的作用不言而喻,我们骑行在车上,全凭它的感知,然后通过复杂的计算控制程序来确实各种平衡性,现在的电动独轮车里面的陀螺仪也是一个电子元器件了,而不是一个硬件设备了。 陀螺仪在电动独轮车上的原理 电动独轮车内置陀螺仪传感器,利用该传感器,车载驱动电路上的CPU会以每秒200次的速度计算车身的前后平衡,如果身体重心向前倾斜,前方数值大于后方,此时CPU就会发出指令给驱动电路上的传感器,调整电机转动方向与速度,让电机向后方转动,车辆向前,反之,车辆向后,身体向前倾斜的越厉害,速度就越快;而向左和向右倾斜身体是转弯。 陀螺仪在独轮车上的应用 平衡车是靠电