网络表:自主帆船“ Raye”的通信胶水代码 源码

网络表 在Ada 2.0的中央控制器上运行的通信集线器。 接收传感器数据的更新(来自GPS,风传感器等),允许其他程序使用发布/订阅或请求/回复连接到网络表。 该存储库还包含用于在各种其他程序之间传输数据的程序的源代码。 这些位于projects文件夹中。 安装依赖项 克隆所有子模块: git submodule update --init --recursive 安装以下依赖项: sudo apt-get install build-essential cppcheck pep8 cmake clang libzmq3-dev libboost-all-dev pkg-config lib