基于改进的渐进多尺度数学形态学的激光雷达数据滤波方法 上传者:zlovel80270 2021-02-17 03:10:40上传 PDF文件 4.43MB 热度 10次 激光雷达点云数据的滤波处理是激光雷达数据处理的基础和至关重要的步骤,基于数学形态学的滤波算法应用广泛。针对现有基于数学形态学的滤波算法在处理包含大面积空白区域的点云数据时遇到的问题,提出了一种改进的渐进多尺度数学形态学滤波算法,通过改进形态开运算来处理空白区域。根据数学形态学滤波的基本原理,证明了改进形态开运算的可行性。详细阐述了所提算法的基本步骤及流程,并分析了其性能特点。利用仿真数据和公开测试数据,对所提算法进行了实验验证。实验结果表明,所提算法对存在大面积空白区域的点云数据具有良好的滤波性能;与其他典型滤波算法相比,滤波性能更优。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 zlovel80270 资源:444 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com