DecentralizedErgodicControl:分散遍历群控制ROS程序包 源码 上传者：qqdivisive20696 2021-02-10 02:09:19上传 ZIP文件 31.29KB 热度 9次 分散式遍历控制 使用src文件夹中的此包创建ros旋律环境。 首先获取ros devel / setup文件要运行,请使用以下命令 python create_scene.py num_of_agents 其中num_of_agents被替换为您要查看的座席数量(不要将其设置为高于50)。 然后可视化环境运行 rosrun rviz rviz 并在此仓库中的rviz文件夹中打开default.rviz配置 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqdivisive20696 资源：970 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
