基于VC#的惯组高速数据采集与处理系统

惯组输出数据采集具有采样频率高、多通道、实时性要求高的特点。在搭建硬件平台的基础上,引入多线程技术,在VC#环境下实现了多通道惯组数据的高速实时采集及波形动态显示;采用卡尔曼滤波方法对采样数据中的噪声进行滤除;通过四元数法进行姿态解算。实验表明,该系统具有直观、高效、实时及强大的数据处理与显示等优点。