车载激光多普勒测速仪参数估计的Cramer Rao下限

考虑到加速度和高斯型包络对激光多普勒测速仪的影响,在引入加速度分量的基础上,研究了高斯包络型多普勒信号的参数估计。根据数理统计的理论,分析了多普勒圆频率及其一阶变化率估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),给出了参数估计方差的CRLB计算公式,并讨论了各参数带修正的功率谱估计。理论分析及仿真结果表明:参数估计方差的CRLB与观测数据长度、信噪比和高斯包络的宽度有关,增加观测数据长度和提高信噪比可以减小参数估计方差的CRLB;当观测数据一定时,加速度越大,高斯包络的宽度就越窄,参数估计方差的CRLB越大;当信噪比增加到6 dB时,运用带修正的功率谱估计算法得到的多普勒圆频率及其一阶变化率