永磁直线同步电机多源干扰估计与滑模控制

针对受多源干扰影响的永磁直线同步电机, 提出多源干扰估计方法和滑模控制方法。 首先, 从直线电机的基本工作原理出发, 建立受负载扰动、摩擦力和推力波动影响的永磁直线同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型; 其次, 提出基于线性扩张状态观测器的多源干扰估计方法; 然后,提出基于多源干扰估计的滑模控制律设计方法, 并应用李雅普诺夫稳定性理论分析系统的稳定性; 最后, 通过仿真验证线性扩张状态观测器对多源干扰的估计精度、 滑模控制的鲁棒性以及对给定位移信号的跟踪效果。