cweb:Raspberry Pi的C中的客户端服务器套接字代码 源码

网页 Raspberry Pi的C ++服务器代码作为命令行程序。 可以在启动时运行。 不需要背景。 插座工作 穿线工作 使用线程进行通信 使i2c工作 电机转速表工作正常 扫描伺服工作 定义并实施控制API-进行中 有超声波测距仪在Arduino中工作 有来自Pi的i2c上的轻型护林员 需要将超声波/激光雷达和扫描仪带到Pi Lidar i2c上,扫描仪,超声波需要控制器代码 利润! 要控制mtrctl是否将在守护程序(后台)模式下运行,需要使用mtrctl.cpp中定义的宏MAKE_DAEMON编译程序。 如果是这样,则在运行时启用此模式,前提是该命令有2个命令行参数,通常使用该命令将