ROS_on_M1_Mac_Docker 源码

具有xrdp(ARM64)的M1 Mac Docker上的ROS 该docker文件基于在用于M1 Mac(ARM64)的Ubuntu 18.04 LTS上使ROS Melodic成为容器 局限性 发生一些错误 如何使用 为M1 Mac安装Docker开发人员预览 安装XQuartz 执行“ ./launch_container.sh设置” 通常使用“ ./launch_container.sh” 如果要提交Docker容器,请使用“ ./launch_container.sh提交” 如果要通过GUI使用ROS,请使用“ ./launch_container.sh xrdp”并使用P