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PixHawk源码笔记 各种飞控开发.pdf

上传者: 2021-02-09 07:38:37上传 PDF文件 4.91MB 热度 11次
本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外,还包含了Crazyflie飞控的全套教程,以及相关传感器的工作原理
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