嵌入式系统C编程之堆栈回溯

在嵌入式系统C语言开发调试过程中,常会遇到各类异常情况。一般可按需添加打印信息,以便观察程序执行流或变量值是否异常。然而,打印操作会占用CPU时间,而且代码中添加过多打印信息时会显得很凌乱。此外,即使出错打印已非常详尽,但仍难以完全预防和处理段违例(Segment Violation)等错误。在没有外部调试器(如gdbserver)可用或无法现场调试的情况下,若程序能在突发崩溃时自动输出函数的调用堆栈信息(即堆栈回溯),那么对于排错将会非常有用。本文主要介绍嵌入式系统C语言编程中,发生异常时的堆栈回溯方法。文中涉及的代码运行环境如下