RBF辨识PID 控制器在温室温度控制中的应用研究

 针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算法根据径向基函数(RBF)网络在线辨识温室温度系统的模型, 获取被控对象 Jacobian 信息, 利用 BP网络实时调整PID控制器的3个参数,实现温室温度控制系统的在线自整定控制。通过仿真验证, 并与RBF-PID 控制器作对比, 仿真结果表明, 该控制算法有较强的鲁棒性、自适应性, 其追踪性能和控制参数自适应的能力都优于RBF-PID控制器。