强视差下的移动相机运动目标检测

为了降低强视差下移动相机运动目标检测的虚警率,提出了一种基于深度约束方程的运动目标检测方法。重点研究了二维图像坐标系到三维世界坐标系之间的关系,并根据图像深度信息和摄影几何原理,结合前后两帧图像和相机内部参数,提出了深度约束方程。深度约束方程包含了图像灰度信息和深度信息,利用深度约束方程可以有效地去除因相机移动产生的视差对目标检测的影响。利用该方法对实际的图像序列进行了分析与处理,并与相关算法进行了对比分析,实验结果表明该方法能够消除移动相机下由于视差造成的虚警,提高移动平台运动目标检测的准确性。