terrain_generator:使用高度图为凉亭生成地形的向导 源码

地形生成器 用python编写的向导,可帮助为凉亭创建具有适当纹理和光照的逼真的地形。 使用用户提供的高度图生成地形,该高度图存储在磁盘上或作为URL。 高度图基本上是栅格化的图像,其中包含有关表面高程的信息。 使用此海拔信息,我们可以创建美丽的地形。 加工 该向导基本上执行以下操作: 向您询问有关模型的简单问题 将输入图像调整为2 n +1 x 2 n +1像素并将其转换为灰度 创建模型并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中 在用户提供的目标路径上创建一个.world文件 要求 Python 凉亭7.0或更高 xml文件 urllib 安装 安装所需文件以在本地系统上运行: