光电经纬仪姿态测量精度分析及室内评价方法

为了实现光电经纬仪姿态测量精度的室内测试和评价, 介绍了光电经纬仪姿态测量方法, 依据蒙特卡罗方法对测量站的姿态测量误差源进行了分析, 得出姿态测量精度的主要影响因素, 进而提出了一种室内姿态测量精度检测方法。基于外场理论弹道、目标姿态以及测量站站址, 通过逆姿态测量理论计算得到姿态测量原始数据, 再将姿态测量原始数据输入姿态测量设备, 通过比较理论目标姿态和姿态测量设备给出的目标姿态, 得到姿态测量设备的姿态测量精度。依据该方法, 对某型号姿态测量设备进行了姿态测量精度检测。通过实验可得到该姿态测量设备的姿态测量精度, 即航向角测量误差不大于1.9°, 俯仰角测量误差不大于0.4°。