PyCNC:适用于Raspberry Pi和其他ARM Linux板的Python CNC机器控制器 源码

PyCNC是一个免费的开源高性能G代码解释器和CNC / 3D打印机控制器。 它可以在各种基于Linux的基于ARM的板上运行,例如Raspberry Pi,Odroid,Beaglebone等。 这使您可以灵活地选择最熟悉的板,并使用Linux必须提供的所有功能,同时将所有G代码运行时都保持在同一板上,而无需使用单独的微控制器进行实时操作。 与C / C ++项目相比,我们选择的Python作为主要编程语言,大大减少了代码库,减少了样板代码和微控制器专用代码,并使更广泛的读者可以访问该项目。 Linux中的实时电机控制? 通常,由于缺乏实时GPIO控制,因此无法从Linux运行时环境控制步