dm_control:DeepMind的软件堆栈用于使用MuJoCo的基于物理的模拟和强化学习环境 源码

dm_control :用于基于物理的仿真的DeepMind基础结构。 DeepMind的软件堆栈,使用MuJoCo物理技术,用于基于物理的模拟和强化学习环境。 该软件包的入门教程可作为Colaboratory笔记本使用: 总览 该软件包包含以下“核心”组件: :提供与MuJoCo物理引擎的Python绑定的库。 :由MuJoCo物理引擎支持的一组Python强化学习环境。 :交互式环境查看器。 此外,以下组件可用于创建更复杂的控制任务: :用于在Python中编写和修改MuJoCo MJCF模型的库。 dm_control.composer :用于从可重用的独立组件定