alphabot ppl:在Waveshare AlphaBot机器人平台(rpi)上进行路径规划和实时基于图像的单摄像机定位 源码
该项目的目的是开发和测试新颖的路径规划算法,该算法使用云和边缘计算资源的容量进行控制,满足时间和安全性约束。 该实验旨在揭示对本地和远程计算之间权衡的见解,并将导致新的决策机制接近最优,快速且节能。
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