同轴米散射激光雷达自准直系统设计

针对同轴米散射激光雷达,提出了判断出射激光束光轴和望远镜光轴是否同轴的准直判据。以判据最大化为控制目标,以二维电动镜架为执行机构,采用变步长调节算法,设计了同轴米散射激光雷达自准直系统。实验结果表明该系统可实现高精度快速自准直调节,调节精度可达0.05 mrad,验证了准直判据和调节算法的有效性。这有利于实现激光雷达系统的自动化和无人值守。