基于s3c2410软中断服务的uC/OS II任务切换

1.关于软中断指令 软件中断指令(SWI)可以产生一个软件中断异常,这为应用程序调用系统例程提供了一种机制。 语法: SWI {} SWI_number SWI执行后的寄存器变化: lr_svc = SWI指令后面的指令地址 spsr_svc = cpsr pc = vectors + 0x08 cpsr模式 = SVC cpsr I = 1(屏蔽IRQ中断) 处理器执行SWI指令时,设置程序计数器pc为向量表的0x08偏移处,同事强制切换处理器模式到SVC模式,以便操作系统例程可以在特权模式下被调用。 每个SWI指令有一个关联的SWI号(number),用于表示一个