Aquaplanning:Aquaplanning QUick自动化计划 源码

Aquaplanning – QUick自动化计划 Aquaplanning是TomášBalyo和Dominik Schreiber开发的Java自动化计划框架,在Karlsruhe理工学院(KIT)进行“”讲座。 它是针对PDDL问题,教育和任何其他方式的简单但可扩展且功能强大的计划环境。 产品特点 在这里,我们概述了Aquaplanning可以做什么。 问题模型 Aquaplanning支持PDDL(规划域描述语言)文件作为规划域和问题的输入。 PDDL受支持的子集与当今典型的最新古典规划器大致相当。 这意味着,到目前为止,已实现以下功能(即,可以解析,接地和解决这些功能的问题): 带