PBO技术及实时嵌入式软件开发

摘要:介绍PB0技术及其特点,这种技术支持软件重用和动态可重配置;分析其应用于航空航天器等实时装入式软件开发过程中的优势与困难。 关键词:软件重用动态可重配置实时装入式软件1PBO技术[1]PBO(Port-BasedObject)技术[1]是一种可用于软件工程的新技术,特别适合于动态可重配置实时软件(DRRTS)的开发。DRRTS可以在线配置,无需重新编译和连接,也就可以不必关闭和重新启动系统,从而满足某些系统需要连续不停地运行和升级的要求。每一个PBO相当于一个组件,结构如图1所示。左右两边分别是变量输入和输出端口,上面是其配置常端口,下面是其与传统器与机械臂通信的源端口。每一个PBO进