stumblybot:简单的机器人可以通过Google助手执行语音命令 源码

StumblyBot 这是一个非常棘手的测试项目,用于集成Marty Robot,Google Assistant SDK和DialogFlow。 这不是官方支持的Google产品。 里面有什么 马蒂路由器 接受来自机器人的长期连接。 处理来自DialogFlow的查询,并将其转发到连接的机械手。 马蒂服务器 安装在与Marty本身连接到同一WiFi网络的Raspberry Pi上。 待办事项:使用4线连接器将Raspberry Pi直接连接到Marty控制器而不使用WiFi会很棒。 DialogFlow配置 它会理解来自Google Assistant的语音查询,并通过网络钩子机