AtLoc:AtLoc:注意导向的摄像机本地化 源码

2020(口服)。 ,,,,和 执照 根据CC BY-NC-SA 4.0许可获得许可,请参阅 。 介绍 这是AtLoc的PyTorch实现, AtLoc是用于健壮的视觉定位的简单高效的神经体系结构。 演示和定性结果(单击下面的视频) 建立 AtLoc使用Conda环境,可以轻松安装所有依赖项。 使用Python 2.7安装 。 创建AtLoc Conda环境: AtLoc conda env create -f environment.yml 。 激活环境: conda activate py27pt04 。 请注意,我们的代码已经过PyTorch v0.4.1的测试(environ