在传统太阳跟踪器的基础上结合图像处理技术,搭建一套双模式太阳跟踪器,并围绕太阳质心提取算法展开研究。针对太阳跟踪器在太阳被云雾遮挡时无法准确跟踪的问题,提出了一种基于快速中值滤波的去雾算法,根据暗通道先验计算出透射率图,使用快速中值滤波代替软抠图方法对透射率图进行平滑,还原出无雾图像。为避免人工阈值带来的分割误差,在去雾增强的图像上使用快速最大稳定极值区域(MSER)特征区域检测方法检测出太阳区域,并提取出太阳质心。实验证明该算法在雾霾天气下仍然能够还原出清晰的太阳图像,准确提取出太阳质心,并且算法复杂度较低,满足太阳跟踪器实时处理的需求。
