基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现

摘 要:研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三维仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM,RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能,实现了机器人离线编程与仿真系统。关键词:机器人;三维仿真;OpenGL;离线编程DesignandRealizationof3DSimulationofIndustrial RobotBasedonOpenGL JIChen,MENGZhengda(DepartmentofAutomaticControl,SoutheastUnive