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基于ROS的流水线及机械臂结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划.zip

上传者: 2020-07-27 10:59:41上传 ZIP文件 3.88MB 热度 27次
基于ROS的流水线及机械臂,结合了MoveIt!和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-07 08:15:44

非常感谢作者~~!让我这个小白快速上手