MonocularSfM:运动产生的单眼结构 源码

MonocularSfM:来自运动的单眼结构 介入 MonocularSfm是一个三维重建的程序,可以对有序或无序的图片进行三维重建。 程序的输入是图片和相机参数(包括相机内参fx , fy , cx , fy和畸变参数k1 , k2 , p1 , p2 [可选])。 程序的输出是三维稀疏点云和已注册图像的投影矩阵。 南方建筑 人厅 东北大学 点数3D: 542084 编号图片: 1329 平均投影误差: 0.33772 [px] 依存关系 3.2版 3.x版或更高版本 版本1.10或更高 建造 mkdir build && cd build cmake .. make -j3 怎么跑