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一种机器人实时预测控制方法

上传者: 2021-02-01 16:46:46上传 PDF文件 507.26KB 热度 7次
一种机器人实时预测控制方法,黄浩,张铭钧,本文提出了运用模糊神经网络来建立机器人的多步预测模型,通过采用在线的调整算法来修正模型的误差。结合预测控制算法得到的预测
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