一种机器人实时预测控制方法 上传者：wukoyuki 2021-02-01 16:46:46上传 PDF文件 507.26KB 热度 52次 一种机器人实时预测控制方法,黄浩,张铭钧,本文提出了运用模糊神经网络来建立机器人的多步预测模型,通过采用在线的调整算法来修正模型的误差。结合预测控制算法得到的预测 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
