扫描电机的PID恒速控制仿真及实验

在激光扫描检测装置中,扫描电机转速波动性是影响检测装置精度的重要原因,文中针对较为常见的扫描电机--无刷直流电机(BLDCM),在分析其工作原理的基础之上,建立了一种考虑电机中点电压的电机数学模型,并通过Matlab Simulink搭建了仿真模型。提出了使用增量式PID控制算法实现电机的恒速控制,并进行了仿真,最后,利用STC89C52将PID控制与BLDCM结合在一起,通过实验,实现了对电机恒速控制。