基于多维定标算法的WSN安全节点定位研究

针对监控区域中的节点安全定位问题,设计出一种基于多维定标和卡尔曼滤波相结合的节点定位算法,首先测量节点间的RSS,并根据RSS与距离的关系推断出节点间距离并建立距离矩阵,接着利用SMCF算法进一步搜索节点位置,利用移动节点的移动距离建立坐标系,将得到的相对坐标转化为绝对坐标。最后,利用移动节点的运动特征,根据移动过程中搜集的RSS,采用拓展卡尔曼滤波进一步精化节点坐标。仿真实验结果表明,该算法能有效提高定位精度。