改进Potter算法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究

针对冗余捷联惯组故障检测问题,采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ,分别进行了仿真试验,通过改进传统的Potter算法,解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。