基于ZIGBEE的无线定位技术研究

基于无线传感器网络的广泛开展,目前很多针对无限传感器网络节点的问题都逐步被关注起来,针对无线定位技术的研究开展还不广泛,在某些技术上还不完善的问题,本研究采用了小世界理论结合ZIGBEE节点设计的方法,通过硬件各个模块以及软件角度的研究,从具体硬件板的制作开始,到支撑软件和协议软件的编码和调试,给出了一个能直接进行上层应用开发的通信模块,结果发现可以通过集中式的规划给出合适的路径方案,而后传递到各个节点,使得各个节点可以依据规划的路径移动。