天基红外系统多目标快速跟踪方法

多传感器多目标跟踪是天基红外系统的核心关键技术之一,面临目标数目随时间变化、目标出现时间与位置难以预知、虚警干扰严重等难点,传统多目标跟踪方法存在组合爆炸问题。文中采用高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD, Gaussian mixture probability hypothesis density)进行多目标跟踪,有效避免了复杂的数据关联运算;同时,针对GM-PHD滤波器新目标丢失问题,采用反馈滤波方法,通过将传感器量测假设作为新目标的量测,有效实现了对新目标的快速跟踪处理。仿真试验结果表明,本文所提反馈滤波方法具有更好的跟踪性能和更快的收敛速度。