火星探测器基于机器视觉的坡度估计

为了防止火星探测器自主着陆过程中降落到坡度较高的坡面造成翻转,在探测器着陆过程中对拟着陆面进行坡度估计,提出了一种基于机器视觉的坡度估计方案,并完成坡度估计方案的仿真验证。软件部分采用matlab2014a进行编程,能够完成对坡度的仿真。实际结果表明,该方案具有精度和实时性,达到火星探测器自主着陆时的要求。